連桿式沖床在驅動齒輪與曲軸間介入了二個偏疼的連桿，當驅動齒輪滾動時，由于連桿的連結視點改變，曲軸就做不等速運動。此連桿機關與其他的連桿機關不相同的是受壓部的聯接點少而全面縫隙小。連桿式機關比肘桿式機關的扭矩才能高，可實當前下死點更高坐標的成形。筆直連桿式沖床驅動方法是在慣例的肘桿式機關中加上筆直連桿和力點連桿共二支連桿，使拋光中直截與滑塊聯接的連桿根本保持筆直靜態，使成形載荷能經過筆直連桿筆直傳動的驅動方法。
    連桿式沖床結構，其于機架上方裝置首要連桿，并于首要連桿下端連結第二連桿，第二連桿中央部位的開孔套裝于偏疼軸上，于第二連桿下端聯接三是連桿，三是連桿下端訂立調控螺栓，調控螺栓接合于螺栓固定座，而固定座下緣鎖上滑塊；由此，用偏疼軸的運轉而發起第二連桿隨其偏疼圓周差距的改變而發作上下活動，并由第二連桿發起首要連桿及三是連桿發作上下前后的擺動運動，經此三連桿的聯接寬度與視點發作擺動視點的改變，而到達沖程時日延長、視點移位較慢，回程時日縮短、視點移位較快，調整行程曲線的方針。