沖床機械手是一臺氣動式圓柱坐標機械手，用于壓力機主動上下料。機械手有三個自由度:手臂彈性，手臂在水平面內左右搖擺，手指的升降，這三個動作都是由氣缸驅動的。手臂上面有一段被加工成形的齒條，與齒輪嚙合。當手臂彈性缸推進活塞桿作往復運動時，齒輪在固定齒條上翻滾，然后帶動手臂作彈性動作。氣缸是手臂的搖擺缸，它推進齒條作往復運動，使齒輪反轉，然后使整個手臂部分左右搖擺。手指的上下運動是由手指升降缸推進的，在這里，手指是三個氣流負壓式吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤行將片料吸起；切斷氣源，片料落下。
    沖床滑塊下行時，機械手吸料，將料吸起后，手指升起，手臂逆時針搖擺抵達送料方向，等待送料。當滑塊抵達下死點時，手臂彈性缸動作，手臂開端向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進到模具中心方位，把片料放人模具內，手臂即開端縮回，到必定間隔時，手臂搖擺缸開端動作，使手臂順時針搖擺，一起持續往回縮。當手臂徹底縮回時，允許滑塊下降，當手指到達貯料筒的上方時，手臂中止搖擺，手指彈性缸開端動作，手指下降吸片，開端下一個循環。
    片料存放在貯料筒內，下面有一個能夠升降的托板，托板的升降是靠一個小電動機經過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉動來完成的。在貯料筒的上端裝有一個無觸點行程開關，跟著片料不斷被取走，料垛的高度逐步下降，當料垛的上平面低于無觸點開關時，小電動機起動托板上升，待料垛升至必定高度時，無觸點開關又切斷電源。料垛中止上升，然后保證料垛的上平面一直處在手指能夠到達的高度上。以上就是關于沖床沖壓機械手作業原理的具體介紹，小伙伴們理解了嗎？